2024年10月24日下午，上海實邦電子科技有限公司開展了一次經驗交流會，由王工和宋工一起分享了他們在工作中積累的一些經驗。

      首先是王工介紹了運放做比較器

      運放最簡單的應用，就是作為比較器。由于運放的放大倍數(shù)很大，一般來說都會接上反饋來使用。但是，作為比較器時，可以不用接反饋，般都是將一個輸入端接成固定電位，稱為基準，用U_REF表示，用另一個輸入端接被測電位U_I，用于衡量被測電位與基準的關系。

一個非常靈敏的比較器， 噪聲信號是波動的，經常會在某個點低于基準點，從而使比較器發(fā)生翻轉。這就形成了有點所示的很多較小時間的脈沖，而這往往是不準確的。

      遲滯比較器看起來比較遲鈍，但是帶來的好處是：只有明確的、強有力的輸入，才能引起輸出改變，而一旦改變，想要恢復，需要特別大的反向動作。

       “窗口比較器”又叫“雙限比較器”，是指在輸入信號的上升沿和下降沿翻轉電壓不同的比較器，兩個電壓之間的值為窗口寬度。

       放大器的增益帶寬積（指定為GBWP，GBW，GBP或GB）是放大器帶寬和帶寬的增益的乘積，是用來簡單衡量放大器的性能的一個參數(shù)。在頻率足夠大的時候，增益帶寬積是一個常數(shù)。

      假設運算放大器的增益帶寬積為1 MHz，它意味著當頻率為1 Mhz時，器件的增益下降到單位增益，即此時A=1。同時說明這個放大器最高可以以1 MHz的頻率工作而不至于使輸入信號失真。由于增益與頻率的乘積是確定的，因此當同一器件需要得到10倍增益時，它最高只能夠以100 kHz的頻率工作。

      壓擺率 (Slew Rate)，是運算放大器的一個重要參數(shù)。它反映了放大器輸入一個階躍信號時，輸出端電壓的最大變化速率，通常以V /μs表示。

      總結：相較于正弦波，方波的失真更容易發(fā)生，輸入信號變化足夠大（低電平變?yōu)楦唠娖?，屬于階躍信號），意味著加速器已經踩到底了（就像油門踩到底了，車子就是跑不快），輸出信號不可能變化得更快了，更大的輸入并不會使輸出變化得更快，所以壓擺率限制了運放的速度；

      當輸出幅值大且頻率較高時要優(yōu)先注意壓擺率的影響，當增益大且頻率較高時要優(yōu)先注意增益帶寬積的影響。

        宋工介紹了CmBacktrace: ARM Cortex-M 系列 MCU 錯誤追蹤庫

       程序移植
      下載完成后將cm_backtrace文件夾放入工程文件夾下，keil中添加cm_backtrace.c和cmb_fault.S文件（cmb_fault.S文件根據(jù)開發(fā)環(huán)境選擇），工程中添加文件路徑

     打開cmb_cfg.h文件，根據(jù)芯片信號機使用條件設置宏定義。

     重定向 fputc和 fgetc  ，添加斷言函數(shù)

     屏蔽原程序中硬件中斷函數(shù)

     初始化 cmbacktrace,固件名稱與工程名稱相同，方便后續(xù)分析錯誤數(shù)據(jù)調用

     設置中選擇C99

     硬件中斷位置解析 

     出現(xiàn)錯誤后會打印寄存器信息，

     將下載文件tool中的addr2line添加到工程輸出文件夾下，在文件夾中右鍵“在終端中打開”，復制上圖中輸出信息，輸入后會打印出錯信息及在程序中行號

     在程序中將錯誤信息保存，可實現(xiàn)在仿真器未連接情況下記錄錯誤信息，方便離線情況下調試分析